- 机器人学 | 机械工程 | 电子信息 | 控制工程 | 路径规划 | 系统设计 | 计算机科学 | 传感器 | 人工智能
- 机器人学在现实生活中意义重大,从工业自动化、医疗辅助到日常生活中的智能家居,机器人都在发挥着越来越重要的作用。学习和掌握机器人建模、控制与操作技术,不仅能够让我们更好地理解机器人,也有助于推动技术发展,解决实际问题。
- 课程将系统教授机器人学的核心知识,包括机器人基本定义和应用,通过Denavit-Hartenberg参数法掌握机器人建模,理解正运动学与逆运动学的原理。深入探讨机器人动力学,分析其受力情况与运动规律。
- 学习如何设计和实现反馈控制系统,确保机器人精确执行任务。教授路径规划与避障技术,帮助学生应对机器人在复杂环境中的自主导航挑战。
- 课题囊括了运动学(正运动学与逆运动学)、动力学、控制系统、路径规划与感知技术等所有机器人相关概念
- 运动学:研究物体运动的几何学性质,不考虑力的作用。
- 动力学:研究物体运动与力之间的关系,涉及机器人在受力下的运动状态及其能量变化。
- 控制:通过反馈系统控制机器人的运动,使其达到预定目标,常用方法包括PID控制、能量整形等。
- 路径规划:为机器人设计从起点到终点的运动路径,避开障碍物,实现目标任务。
- SLAM(同步定位与地图构建):机器人在未知环境中通过传感器同时构建地图和定位自身位置的技术。